L'étymologie de Chateau-Arnoux vient du latin castrum,
à cause de l'ancienne position du village sur un rocher élevé, dit montagne Saint-Jean, et dont l'accès est très
difficile. En 1591, le duc de Lesdiguières et le duc de La Valette se rencontrèrent à Chateau-Arnoux,
pour réunir leurs forces afin de pacifier les vigueries de Forcalquier et Sisteron.